宿迁港上线无人集卡推动智慧港口的建设

近日，为深入践行党的二十大精神，宿迁市港口集团以创新谋发展、以“智变”引“质变”，在新一代智慧港口建设的浪潮中，加大科技投入，不断赋予港口智慧发展科技新动能。无人智能水平运输车在宿迁港中心港区“闪亮登场”，标志着宿迁港无人驾驶和人工内集卡混行作业的“智慧港口”即将上线，同时也标志着宿迁港迈入无人自动化阶段。

宿迁港此次引入的由斯年智驾自主研发的L4级无人集卡运输系统，通过配备多种传感器，配合云端调度，能够自主完成港口全场景感知预测，不仅解决码头作业场景多变，实时任务调配等难题，达到高精度、强稳定的运输作业，更大大减少了港口的安全事故隐患，助力宿迁港完成智慧化转型。

无人集卡由自动驾驶系统、远程驾驶系统、5G通讯系统等六大系统组成，车辆具备多种驾驶模式，适应不同场景及特殊环境，行驶过程中根据自身传感器感知道路情况，实现自主避障、车道保持等，并能提前预判行驶路线，实现精准停靠、自主返回、自动充电，最终实现无人集卡运营作业的闭环。

“擎天柱”般的岸桥接收到宿迁港TOS系统自动发出的指令，精准装卸集装箱;L4级新能源无人集卡在全局智能路径规划下，精准停位，完成抓箱、落箱，转弯、跟车、变道、停车等动作自然流畅，将一个个集装箱有条不紊的运至堆场，精准抵达每一个箱位，环环相扣。这一系列操作却看不到一个人工操作，在“超级大脑”的指挥下，无人驾驶集卡充当了“码头搬运工”。这种“未来感”的场景，已经在宿迁港中心港区成为现实。

下一步，宿迁市港口集团将主动对接国家和区域重大发展战略，依托港口区位优势、资源优势、政策优势，与斯年智驾协同创新，利用5G通信技术、V2X、无人驾驶等新技术，在推动宿迁港智慧港口的建设过程中，为中国内河智慧港口建设打造“宿迁方案”。