论证咨询
专家谈智慧高速的现状、发展及挑战
日期：2020-07-28 来源：江苏省交通厅网站 、交通工程与信息化分会、AutoR智驾等
谈现状
西安电子科技大学领军教授、悉尼大学担任终身教授 毛国强
智慧公路信息化技术的现状
感知手段单一：主要基于视频、激光与毫米波雷达等高精度感知设备，技术手段单一，难以实现全面泛在感知；
设备昂贵、施工要求高：通常需要安装在龙门架、电杆、灯杆等处，对供电、通信辅助设施要求较高，极大限制了应用场景，难以普及；
智慧公路：立足现在，面向未来
智慧公路通过道路上广布各式具有通信功能的物联网传感器、结合重点区域部署视频摄像头及车载设备，支持路、车、人的实时感知与通信，形成信息交互的天罗地网，实现车路一体化与车路协同。
辅助智能网联车、无人车在复杂环境下的精准定位感知及超视距感知；
提高智能网联车、无人车的安全及效率；
谈演进阶段
华为技术有限公司中国区交通行业解决方案部总经理 鲁玉春
以ETC自由流收费为起始，高速公路向智慧高速演进
高速公路1.0：高速公路机电产品研制、标准化、产品化；
高速公路2.0：高速公路信息化，包括高速公路通信网/主线监控/隧道监控/联网监控/ETC/MTC/路径识别/联网监控；
高速公路3.0：高速公路数字化，包括自由流收费；应用云、AI、大数据构筑数字平台；视频云联网、大数据收费稽查、车路协同试点、两客一危；
智慧高速的三个演进阶段
路网感知：自由流收费（车载ETC、车牌识别、车迹还原）、20万路视频联网接入（视频质量提升、毫米波雷达、气象感知）；
路网认知：车辆感知（车流统计、车速感知、轨迹搜索），交通态势（事件感知、拥堵感知、天气感知），车路协同；
智慧路网：路网全要素数字化、智能监测、路权分配、应急指挥、辅助驾驶、车队编组、自动驾驶。
谈技术挑战
上海智能网联车载终端工程技术研究中心专家委员会委员 原树宁
车辆信息融合技术尚在初始阶段
5G/V2X技术尚不成熟
车辆编队的决策问题
高精度定位问题
车辆自动刹车及转向系统的技术挑战
现有车辆ESC/ESP或者类似ESC的系统组合能产生的最大减速度往往小于真人猛踩刹车时的减速度。这就给编队行进提出了新的挑战：如果刹车距离变大，现有的车队能否保证安全行驶，如果出现突发事件如何应对？当然，不排除适用于自动驾驶的自动刹车及转向系统在短期内会有较大的突破。
（资料来源 | 交通工程与信息化分会、AutoR智驾等，编辑整理 | 户利华）